Kaman zomrel v obci Lipnice nad Sázavou, kde žil v dome s
opatrovateľskou službou. Jeho úmrtie potvrdil pre Novinky.cz starosta
obce Zdeněk Rafaj s tým, že Kaman zomrel už 12. mája, avšak aj v
dôsledku proticovidových opatrení sa o tom dozvedeli len jeho najbližší.
Kariéru herca začal Kaman až po päťdesiatke. Po absolvovaní baníckej
školy pracoval v karvinských baniach. Po pracovnom úraze, ktorý sa mu
stal počas závalu, sa vrátil späť na Vysočinu, kde vyrastal. Tam bol
závozníkom mliekárenskej cisterny a potom vychovávateľom v ústave
sociálnej starostlivosti pre dospelých, približujú Novinky.cz.
Neskôr sa preťahoval do Prahy, kde začal pôsobiť ako komparzista vo filmoch.
Vo filmovej poviedke Poslední koncert od režiséra Jana Hřebejka si
zahral s Jiřím Sovákom aj Vlastimilom Brodským, prvú výraznejšiu úlohu
dostal však až v seriáli Zdivočelá země.
V roku 1999 ho Hřebejk obsadil v Pelíškoch do úlohy nie príliš bystrého
člena Zboru národnej bezpečnosti, ktorý školákom vysvetľoval, ako dostal
s kolegom za úlohu zlikvidovať diverzanta, muža s koženou taškou, ktorý
nesmel za žiadnu cenu prejsť. Okrem neho však pri tomto zásahu
zastrelili aj poštára, taktiež muža s koženou taškou.
Po tom, čo Kamanovi táto úlohu priniesla veľkú popularitu, ho Hřebejk
obsadil aj do filmu Horem pádem, kde stvárnil taktiež nedôvtipného
policajta.